ロボットモーターヨーク

ロボット モーター ヨークは、ロボットのサーボ、トルク、ジョイント モーターの中核となる基本コンポーネントです。機械構造部品のように見えますが、実際には、磁気回路の伝導、構造サポート、放熱と電磁シールドという 3 つの中心的な機能を実行します。モーターのトルク密度、動作効率、安定性、寿命を直接決定する部品であり、最先端ロボットの高精度駆動システムには欠かせないキーパーツとなっています。

Haven (Trilion) は、20 年以上にわたって機械製造業界に深く関わってきました。 2023年からはロボットモーターヨークの研究開発と大規模生産に注力している。成熟したプロセス、厳格な品質管理、迅速なカスタマイズ能力により、同社は中国におけるロボットモーター用のコアアクセサリの高品質サプライヤーとなり、国内市場シェアの10%を保持し、多くの大手家電企業やロボット企業に長期サポート製品を提供しています。

主要な製品パラメータ

推進されたロボットモーターヨークは、標準化された精密機械加工を採用し、顧客の図面に基づいたカスタム生産もサポートし、さまざまなロボットモーターモデルの設置と性能要件に適応します。基本的なコアパラメータは以下にリストされており、すべて実際の製品および顧客のアプリケーションを通じて検証されています。

コア機能とアプリケーションの価値

ロボットモーターヨークは、ロボットモーターの磁気回路の枠組みおよび構造キャリアとして、単なる金具ではありません。その性能はモーターの全体的な動作に直接関係しており、磁気、機械、熱の寸法をカバーし、モーターの効率的で安定した動作を保証します。

4つのコア機能

閉磁気回路

永久磁石と電機子磁界の低磁気抵抗経路を構築し、磁束分布を正確に抑制し、磁束漏れを大幅に低減し、磁界利用率を向上させ、磁気飽和による出力低下や異常発熱を回避し、電源からのエネルギー変換効率を最適化します。

構造的サポート

永久磁石の極をしっかりと固定し、高速起動停止や頻繁な転流による交互負荷に耐え、動作中の構造剛性と幾何学的精度を確保し、高速での部品の変形を防ぎます。

放熱と電磁波シールド

重要な熱伝導経路として機能し、鉄と銅の損失を迅速に放散し、温度上昇を制御します。また、漂遊磁界を効果的に抑制してエンコーダ、センサー、その他の精密コンポーネントとの干渉を回避し、全体的な EMC 性能を向上させます。

パフォーマンスの固定

材料の選択、加工技術、断面の厚さなどのパラメータは、トルク密度、トルクリップル、動作効率を直接決定し、ロボットの高精度および高応答動作の重要な前提条件となります。

適用モータータイプと後流機器

このロボット モーター ヨークは、産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド ロボットのコア モジュールをカバーする、さまざまな主流のロボット専用モーターと互換性があります。

サーボ モーター: ステーター ヨークとローター バック ヨークとして使用され、コンパクトなサイズと高トルク出力のバランスをとり、柔軟な多関節動作を実現します。

フレームレス トルク モーター: リング構造がロボットのジョイントに直接統合されているため、外部ハウジングが不要となり、トルク密度と設置の柔軟性が向上します。

アキシャル磁束/ディスクモーター: アキシャル磁気回路のデュアルバックヨーク構造に適応し、ヒューマノイドロボットの脚と腰の駆動モジュールのフラットなデザインを特徴としています。

コアレス モーター: モーター ハウジングとしても使用でき、コギング トルクを排除して、精密ロボット エンド エフェクターの低リップル、高応答動作を実現します。

主要な品質指標と業界のベンチマーク

当社は、ロボットモーターヨークの生産プロセス全体を厳格な基準に基づいて管理しており、コア精度指標は一般的な業界ベンチマークを上回っており、寸法安定性、組み立て適合性、耐用年数に関してハイエンドモーターメーカーの調達要件を完全に満たしています。

性能への影響: 高品質のロボット モーター ヨークは、モーター出力密度を 15% ～ 30% 直接増加させ、漂遊磁界干渉を 99% 以上抑制し、磁気回路損失を低減し、高い電磁ストレスに耐え、長期にわたる安定したロボット動作を保証します。

軸方向磁束 (左) 対 径方向磁束 (右) の断面図

材料の選択とプロセス管理

特殊素材: 45# 高品質炭素構造鋼

ロボット モーター ヨークは、ロボット モーターの動作条件に合わせて厳密に選別された特性を備えた国家標準の 45# 中炭素鋼を使用しています。

● 炭素含有量: 0.42% ～ 0.50%。密度: 7.85 g/cm3;マンガン: 0.50% ～ 0.80%。シリコン: 0.17% ～ 0.37%。リンと硫黄の不純物が少ない。

● 優れた総合的な機械的特性: 引張強さ ≥ 600 MPa、降伏強さ ≥ 355 MPa、伸び ≥ 16%。焼入れ焼戻し後の硬度はHRC32～36。

●専用の熱処理により最適化され、強度と靱性のバランスが取れ、高周波モーターの長期使用に耐える優れた耐疲労性を実現します。

精密加工とプロセス制御

完全な閉ループ制御システムにより、高精度とバッチの一貫性が保証されます。

●内穴公差±0.005mmに管理。三次元測定機、真円度測定機、輪郭モニター、SPC統計的工程管理を搭載。

● 温度変動と振動を低減するために厳密に管理された処理環境。高精度 CNC マシンと特殊ツールにより、寸法の準拠性が保証されます。

● 完全な入荷材料検査、リアルタイムの熱処理モニタリング、および 100% 完成品検査により、不適合製品が市場に入るのを防ぎます。

表面処理：全自動四三酸化鉄皮膜仕上げ

損傷や汚染を避けるために、自社開発の黒色酸化配合物と手動接触のない完全自動生産ラインを使用しています。

●統合された自動黒色酸化処理と乾燥処理により、耐食性と防錆性が業界基準にまで向上します。

●特殊用途向けに電気めっき、亜鉛めっき、ニッケルめっきなどの特注表面処理に対応します。

企業の主な利点

20年以上の機械製造経験を持つHavenは、研究開発、生産、品質管理からアフターサービスまでの完全なシステムを構築し、ロボットモーターヨークの生産において差別化された競争力を形成し、調達、カスタマイズ、量産における顧客の問題点を効果的に解決しています。

十分な生産能力と安定した納期

●120台の高精度CNCマシン、1つの全自動洗浄ライン、25人の専門技術者。

● 月間生産能力: 30,000 ユニット。現在の月間販売量: 10,000 ～ 20,000 個で、大量の注文や緊急の注文に対して 40% ～ 50% の生産能力が残っています。

● 浙江省の信頼できるサプライチェーンにより、原材料のリードタイムが短く、大規模・多品種の連続生産でも安定した納品が可能です。

完全に自動化された品質管理とほぼゼロの欠陥

● 25 台の自動検査装置により、原材料から完成品まで全寸法検査が可能です。

● 100% オンライン品質管理。生産合格率99.99%、工場合格率100%。

● ISO9001 および IATF16949 の認証を取得しています。優れた一貫性と信頼性を備えた完全な生産トレーサビリティ。

専門的な技術サポートと強力なカスタマイズ

●ヨークプロセスの最適化と設計を専門とする専任の技術チーム。

●図面ベースの製作、指定材質、表面処理などカスタマイズにも迅速に対応します。

●設計相談からプロセスの最適化、小ロット試作から量産までをワンストップでサポートし、開発サイクルの短縮とコスト削減を実現します。

環境コンプライアンスとコスト管理

● 完全な認証レポートにより、EU ROHS および REACH に完全に準拠しています。

●自動化された生産により、手作業による介入が減り、材料の利用率が向上し、低エネルギー消費と低廃棄物排出を実現しながらコストを管理し、環境パフォーマンスと費用対効果のバランスを実現します。

協力的なクライアントとパートナーシップ モデル

当社のロボットモーターヨークは、サムスン、ハイアール、日本電産などの国内外の大手企業に10年以上にわたって安定した戦略的協力関係を提供してきました。製品の品質とサービスは高い再購入率で高く評価されています。

私たちは複数の協力モデルをサポートしています。

●規格品の一括調達

●お客様の図面に基づいた特注生産

●特殊仕様のサンプル製作

世界中のお客様が検査やビジネス協力のために当社の工場を訪問することを歓迎します。成熟した生産システムと技術力に基づいて、当社はお客様が開発、テスト、製造、アフターセールスのコストを削減し、長期的な双方にメリットのある結果を達成できるよう支援します。